G. N. Schroeder, D. B. Espíndola, S. S. da C. Botelho, A. de L. Bicho, and V. M. de Oliveira, “Simulador Gráfico para Controle de Robôs Móveis Omnidirecionais”, INFOCOMP Journal of Computer Science, vol. 4, no. 4, pp. 38–47, Dec. 2005.