S. A. Yusuf, D. Z. Rodriguez, R. L. Rosa, S. O. Omogoye, J. R. Ccama Ccana, and C. A. H. Hinostroza, “Neural Error Compensation in PPP-RTK for Vision-Inertial Kinematic Positioning”, INFOCOMP Journal of Computer Science, vol. 25, no. 1, p. e5492, Aug. 2026.